閥門蝸輪箱--角行程執行器
  角行程執行器用于部分轉角（通常為90度轉角）的閥門、風門等，包括蝶閥、球閥、角行程風門、擋板等。由于被驅動對象行程短，要求執行機構輸出轉速慢，輸出力矩大，多回轉執行機構與蝸輪蝸桿減速箱相配合構成的角行程執行器滿足了該要求。
  角行程執行器用于部分轉角（通常為90度轉角）的閥門、風門等，包括蝶閥、球閥、角行程風門、擋板等。由于被驅動對象行程短，要求執行機構輸出轉速慢，輸出力矩大，多回轉執行機構與蝸輪蝸桿減速箱相配合構成的角行程執行器滿足了該要求。
  角行程電動執行機器可以與被驅動裝置直接安裝在一起（直連式安裝），通過相互咬合的軸和聯軸器傳遞動力和運動；也可以與被驅動裝置分體安裝，通過推桿、拉桿、球形鉸鏈等將動力和運動傳遞給被驅動裝置。角行程電動執行機構最大輸出30萬Nm，可以覆蓋全部工業應用。
  多回轉執行機構和與之裝配成一體的蝸輪蝸桿減速箱即構成角行程執行機器。
  角形程電動執行器輸出轉速＝多回轉轉速/減速比
  角形程電動執行器輸出力矩＝多回轉輸出力矩*減速比*傳動效率.